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Fig. 8
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Rotation autour d'un axe quelconque
Pour effectuer une rotation autour d'un axe quelconque, il faut procéder
en3 étapes:
- Faire une translation de l'ensemble de façon à ce que l'axe de
rotation passe par l'origine.
- Effectuer la rotation dans cette position
- Ramener le résultat, par une translation inverse à la position
d'origine de l'axe.
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