C'est le cas type d'un arpentage. Cela se pratique par relevé polaire (angle et longueur), par trilatération (longueur seulement) ou par intersection.

Relevé par coordonnées polaires
On parcours le polygone de N sommets dans le sens des aiguilles d'une montre à partir d'une station de départ qui sert d'origine. La première visée (AàB) sert à définir un des demi axes de référence (OY) et par conséquence l'autre (OX).
Soit N-1àN la visée du sommet précédent vers un sommet N du polygone et NàN+1 celle de N vers le sommet suivant. Soit a l'angle entre deux segments du polygone. On nommera cet angle g lorsque, dans le sens du parcours on le mesure à sa gauche (sens contraire des aiguilles d'une montre) et d lorsqu'on le mesure à sa droite (sens des aiguilles d'une montre).

Soit G l'angle de l'axe OY avec un segment NàN+1. Il se mesure en partant de l'axe OY, dans le sens des aiguilles d'une montre. C'est le " gisement " d'un côté du polygone.
G(NàN+1) = G(N-1àN) + 180° (+ g) ou (- d)