3. trois points connus (O1, O2 et O3).
Le point (A) est défini par les trois angles (a1, a2 et a3) sous lesquels on voit les points connus O1, O2 et O3 à partir de A. [fig.4e] (Voir encadré pour la construction géométrique)

4. quatre points connus (O1, O2, O3, O4).
Le point (A) est défini par l'intersection de deux droites O1-O2 et O3-O4 dont on connaît la position. [fig.4f]