La perspective s'est développée à la Renaissance, dans le courant de l'évolution scientifique qui opère le remplacement des croyances par les observations et les faits. Elle s'est faite, dans un premier temps par des artistes. Vers 1415, Filippo Brunelleschi réalise une première expérience sur la place San Giovanni à Florence qui soulève la curiosité. Un dispositif, la "Tavoletta" permet de faire coïncider une peinture d'un baptistère avec le bâtiment lui-même par le biais d'un miroir. Toutefois, pour que le tableau et le modèle coïncident, il faut occuper une place si précise que seule une personne à la fois peut tenter l'expérience.

Placé à cet endroit précis, l'observateur ne peut regarder qu'avec un seul œil à travers le trou de la Tavoletta vers, à la fois le miroir qui réfléchit le tableau, dans lequel le trou est percé, et le modèle, en les confondant.
Cette expérience, qui a orientée 4 siècles de peinture, met en évidence, dès le départ, la relation "obligée" entre le point d'observation (endroit d'où l'on construit la perspective) et le point de vue (endroit d'où le spectateur regarde l'image construite).

La restitution de la position de l'observateur sera donc critique !