Rotation autour de l'axe OZ
Les cordonnées Z ne changeront pas. Pour un angle de rotation c, on aura:

Fonction "MAT-ROTZ.lsp"

Pour toutes ces fonction on utilise des définitions d'angle en degrés mais leur traitement nécessite une mesure en radian.

Fonction "DEG2RAD.lsp"
Fonction "RAD2DEG.lsp"