La stratégie de relevé
Le relevé se fait à des distances rapprochées ce qui permet d'utiliser des couples de photo, soit deux qui se suivent, comme couple photogrammétrique pour reconstituer les dimensions réelles de l'environnement après vectorisation de points repères sur les deux photos.

Le GPS aide à localiser en absolu chaque photo au moment où elle est prise. Il en résulte un canevas de prises de photo et une classification de celles-ci pour utilisation ultérieure.