Relevé par trilatération
Le polygone est triangulé en triangles adjacents ABC, ACD, ADE et ainsi de suite. Chaque triangle, dont on mesure les 3 côtés (en rouge) est résolu pour trouver les 3 angles (en noir). [cas 4 de la résolution algébrique des triangles] Les angles de chaque sommet de chaque triangle sont additionnés pour trouver l'angle intérieur du polygone. On revient ainsi au cas précédent à partir duquel on peut trouver les coordonnées des sommets.

Cette technique permet de faire le relevé de polygones planaires avec seulement un ruban à mesurer ou un distance-mètre. La construction graphique, sans autres transformations, réfère au cas 2 des constructions d'un triangle: 2 points connus permettent de situer un troisième qui sera à son tour utilisé, avec un autre, pour en situer un 4ème.

On voit que contrairement à l'exemple illustré ci-contre, il est préférable de construire l'ensemble des triangles avec la même base (AB, par exemple) afin de minimiser les cumuls d'erreurs.