On définira un point A dans l'espace par rapport à un plan de référence, horizontal ou vertical. Le point est situé dans ce plan par sa projection orthogonale sur celui-ci (a) [données de planimétrie] et son éloignement au plan (A-a) [altimétrie pour un plan horizontal de référence].

Les coordonnées tri-rectangulaires
Pour décrire sa position dans l'espace, on utilisera un système de référence de 3 axes orthonormés passant par une origine O. Les axes OX et OY définissent le plan de référence horizontal, alors que l'axe OZ définit la normale au plan c'est à dire la direction de projection sur celui-ci. La description de sa position se fera, dans le plan horizontal, par les distances de la projection (a) du point par rapport aux axes de référence OX et OY [A(x,y)] alors que son éloignement par rapport au plan horizontal de référence se mesurera sur l'axe OZ [A(x,y,z)]. Ce sont les coordonnées d'un point. La valeur sur OX indiquera l'abscisse, la valeur sur Y l'ordonnée.[fig.3]