La mise en place des ces paramètres se fait en trois étapes:

• L'orientation interne
  Dans un premier temps on définit une position précise du centre optique par rapport au cliché et les coordonnées des points image sur celui-ci par rapport à l'image de l'axe optique.
  Cette opération constitue l'orientation interne. Elle dépend de l'appareil de prise de vue et de ses caractéristiques.
• L'orientation relative
  On détermine ensuite la position des deux gerbes de rayons, l'une par rapport à l'autre. Pour cela, on choisi un système de référence [Or, Xr, Yr, Zr], passant par un des clichés. La position relative du 2ème est identifiée ainsi que les intersections des rayons homologues. Les coordonnées des points P [Xr(p), Yr(p) et Zr(p)] sont déterminés dans ce système de référence.
  Cette opération qui permet la description de la forme de l'objet mais non sa position dans l'espace constitue l'orientation relative.