Les fonctions 3DR1 et 3DR2 sont des sous-routines de la fonction PHOTO-G.lsp. Cependant on peut utiliser 3DR2 directement pour obtenir la matrice de passage de l'espace objet à l'espace image.

Elle attend une liste de 6 points dans l'espace sous forme de matrice et une liste de 6 point homologues sur l'image sous la même forme.

PHOTO-G.lsp elle-même permet de faire de la photogrammétrie à partir de deux photos distinctes et de l'établissement de 6 points homologues sur chaque photo et dans l'espace objet. Elle utilise 3DR2.lsp pour établir les matrices de passage de l'espace objet à l'espace image de chaque photo et 3DR1.lsp pour faire la restitution photogrammétrique.

ANNEXE: Listing des fonctions