Toutes les fonctions "make-xxxx.lsp" sont les fonctions qui "calculent" la matrice demandée par les fonctions "get-xxxx.lsp"

Toutes les fonctions "GET-XXXX.lsp" sont des fonctions d'interface usager. On peut donc les modifier ou en écrire d'autres.

Les fonctions "MAT-XXXX.lsp" sont des fonctions de service qui retournent une matrice de base comme la matrice identité et qui n'ont pas besoin de saisie ou de calcul complexes. Ils correspondent en plus simple aux fonctions "make-xxxx.lsp".

La fonction "NORMAL.lsp" s'occupe de mettre la 4ème coordonnée à 1.0 si elle ne l'est pas ou d'en mettre une s'il n'y en a pas.