Pour effectuer une projection orthogonale par rapport à un des plans de référence [ XOY, YOZ ou XOZ ], il suffit de mettre à zéro une des coordonnées:

Pour XOY, il faut mettre à zéro la coordonnée Z
Pour YOZ, il faut mettre à zéro la coordonnée X
Pour XOZ, il faut mettre à zéro la coordonnée Y

Cette opération peut se faire sous forme matricielle. Exemple de projection sur XOY: