La réflexion est la construction d'une image "mirroir" qui peut exister par rapport à un PLAN, une DROITE ou un POINT. La matrice consiste à transformer certaine coordonnées en négatif .

Par rapport à OXY, il faut obtenir [ X Y -Z ]
Par rapport à OYZ, il faut obtenir [ -1 Y Z ]
Par rapport à OXZ, il faut obtenir [ X -Y Z ]
Par rapport à OX, il faut obtenir [ X -Y -Z ]
Par rapport à OY, il faut obtenir [ -X Y -Z ]
Par rapport à OZ, il faut obtenir [ -X -Y Z ]
Par rapport à O, il faut obtenir [ -X -Y -Z ]

Pour cela il suffit de définir une matrice unité dont on change le signe de la diagonale selon la ou les coordonnées à changer de signe.