La transformation en projection conique ou "perspective" se fait en plusieurs étapes:

On défini les paramètres de projection. On détermine le Centre de Vision [CV] et la position de l'observateur [ Obs ].
La projection étant strictement mathématique, il n'y a aucune opération relative à la vision (angle de vision et "Clipping" pour limiter la construction de l'image). Il en résulte qu'on ne peut construire que des perspectives "extérieures", les points "derrière" l'observateur étant projetés au même titre que les autres.

On détermine la matrice de translation de la scène et de la ligne de visée de tel façon que le CV soit à l'origine.

On détermine la matrice de rotation (autour de OZ et autour de OY) pour ramener la ligne de visée à la verticale et le plan de projection, passant par le CV, dans le plan XOY.