Cela correspond à une modification de l'orthogonalité des 3 axes Les éléments de la sous-matrice 3x3 en dehors de la diagonale sont responsables de cette transformation:

Ainsi, un point sur l'axe OX [ 1 0 0 1 ] sera transformé en:
[ 1 b c 1 ]
Un point sur l'axe OY [ 0 1 0 1] sera transformé en:
[ d 1 f 1 ]
Un point sur l'axe OZ [ 0 0 1 1 ] sera transformé en:
[ h i 1 1 ]