Une matrice de transformation générale ( 4x4 ) aura la forme suivante:

Elle est décrite comme [ M (i,j) ]
i étant le numéro de la ligne et
j le numéro de la colonne.

Nous l'exprimerons sous la forme d'une liste de liste pour faire le traitement en LISP, soit une liste de rangées:
( (a b c p) (d e f q) (h i j r) (l m n s) )