Le système d'acquisition
Il est basé principalement sur une voiture et une lentille. La voiture (figure 1) porte la lentille sur son toit par le biais d'une plate-forme stabilisatrice qui assure son horizontalité, et se trouve, en plus, équipée d'un GPS qui relève sa position à chaque prise de photo. On peut donc, ainsi prendre une multitude de photos en parcourant les rues de la ville et les classer pour analyse et classification ultérieures. On assure, ainsi, un relevé photographique complet d'une ville à un moment T du temps.

La lentille est du type œil de poisson (fisheye) et n'est pas commerciale. Elle couvre 360° horizontalement et 120° verticalement. Ceci veut dire que la lentille installée sur le toit de la voiture peut enregistrer quand même les trottoirs et une partie de la rue.