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Fig. 4
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On prendra un minimum de deux photos de l'environnement, à la verticale
et dans une position relative parfaitement relevée. Chaque sommet identifié
sur les photos [a1, a2, a3] est projeté sur son hémisphère [a11, a22,
a33] et définit en altitude [e1, e2, e3] et en azimut [az1, az2, az3].
Ceci permet de rétablir les rayon visuels à partir du centre de projection
et de définir, à leur rencontre le point A initial. Pour trouver l'intersection
de deux rayons on prendra l'intersection de leur projection horizontale
et la moyenne des hauteurs des deux rayons à ce point d'intersection.
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