Le plan de référence pour mesurer la hauteur d'un point est le plus souvent un plan horizontal. La hauteur de celui-ci est totalement arbitraire puisque les hauteurs à retenir sont relatives l'une à l'autre.

Chaque sommet est déterminé par rapport à l'origine (0,0,0) en coordonnées polaires (, angle horizontal et , angle vertical par rapport à l'horizontale) ou en coordonnées trirectangle C(x,y,z).

Les angles horizontaux servent à déterminer la projection horizontale des points relevés (ba, ca). L'angle vertical relevé sert à déterminer la distance (Dh) à la verticale du point (B) par rapport à sa projection (ba) sur le plan de référence passant par le point précédent (A). Le triangle formé est alors un triangle rectangle de base égale à la distance de l'origine à la projection du point.
Sa hauteur est donc :
Dh = tan x A-ba